Rokas vinča ir sava veida pārnēsājams aparatūras drošības rīks, ko izmanto horizontālai vilkšanai un celšanai, īpaši laivas un transportlīdzekļa vilkšanai sniegā, purvā, tuksnesī, pludmalē, dubļainā kalnu ceļā un citā skarbā vidē.